به نام خدا

سلام مجدد خدمت دوستاي عزيزيم

از اين جلسه ديگه به طور جدي کار ما شروع مي شه و وارد قسمت هاي مهم کار خواهيم شد. دوستان سعي کنن مطالب رو به صورت متوالي و منظم دنبال کنند، چون مطالبي که ارايه مي شوند کاملاً به هم مرتبط اند و اگر مطلبي رو متوجه نشويد، در بحث هاي بعدي نيز احتمالاً دچار مشکل خواهيد شد.

خوب، مي دونم شما هم مثله من عجله داريد که زودتر وارد بحث اصلي بشيم، پس بدون حاشيه ي بيشتر شروع مي کنيم.

ما آنالوگ رو با معرفي 3 کميت "اختلاف پتانسيل(V)"(Voltage)، "جريان(I) "(Current)و "مقاومت(R)"(Resistor) شروع مي کنيم. البته اين کميت ها رو احتمالاً بخش زيادي از دوستان مي شناسند زيرا هر 3 کميت در بخش" الکتريسيته" ي "فيزيک 1 و ازمايشگاه" به تفصيل معرفي شده اند.

تاريخچه روباتيك :

ق م : زماني که يونانيان به ساخت مجسمه هاي متحرک ميپرداختند .
حدود سال 1250 م : بيشاپ آلبرتوس ماگنوس (Bishop Albertus Magnus) ضيافتي ترتيب داد که درآن ، ميزبانان آهني از مهمانان پذيرايي مي کردند . سنت توماسآکويناس (Thomas Aquinas) برآشفته شد ، ميزبان آهني را تکه تکه کرد و بيشاب را ساحر و جادوگر خواند .

سال 1640 م : دکارت ماشين خودکاري به صورت يک خانم ساخت و آنرا "Ma fille Francine " مي ناميد . اين ماشين که دکارت را در يک سفر دريايي همراهي مي کرد ، توسط کاپيتان کشتي به آب پرتاب شد چرا که وي تصور مي کرد اين موجود ساختهشيطان است.

سال 1738 م : ژاک دواکانسن (Jacques de Vaucanson) يک اردک مکانيکيساخت که از بيش از 4000 قطعه تشکيل شده بود .
اين اردک مي توانست از خود صداتوليد کند ، شنا کند ، آب بنوشد ، دانه بخورد و آن را هضم و سپس دفع کند . امروزه در مورد محل نگهداري اين اردک اطلاعي در دست نيست.

قرن 18 م : يک مدل ساده ازروبات کهKarakuri Ningyo ناميده ميشد در ژاپن به وجود آمد . اين عروسک در مراسم چاي ژاپني مورد استفاده قرار گرفت و از چوب ساخته مي شد . هنگامي که يک فنجان در سيني قرار مي گرفت , يک استوپر توسط فنري که به بازوي عروسک متصل شده بود آزاد شده و بابرداشتتن فنجان از سيني مجدداً به جاي خود باز مي گشت . وقتي دوباره فنجان در جايخود قرار مي گيرد وزن فنجان مجداً استويييپر را تحريک مي کرد و اين حرکت دوباره استوپر را آزاد مي نمود که اين کار دستگيره را فشار مي داد و باعث مي شد عروسک بايک حرکت U دوباره به وضعيت اوليه خود باز گردد

سال 1805 م : عروسکي توسطميلاردت (Maillardet) ساخته شد که مي توانست به زبان انگليسي و فرانسوي بنويسد و مناظري را نقاشي کند .
سال 1923 م : کارل چاپک (Karel Capek) براي اولين بار ازکلمه روبات (robot) در نمايشنامه خود به عنوان آدم مصنوعي استفاده کرد . کلمه روبات از کلمه چک robota گرفته شده است که به معني برده و کارگر مزدور است . موضوعنمايشنامه چاپک ، کنترل انسانها توسط روباتها بود .
ولي او هرگونه امکانجايگزيني انسان با روبات و يا اينکه روباتها از احساس برخوردار شوند ، عاشق شوند ، يا تنفر پيدا کنند را رد مي کرد .
سال 1940 م : شرکت وستينگهاوس (Westinghouse Co.) سگي به نام اسپارکو (Sparko) ساخت که هم از قطعات مکانيکي و هم الکتريکي در ساخب آن استفاده شده بود . اين اولين باري بود که از قطعات الکتريکي نيز همراه با قطعاتمکانيکي استفاده مي شد .
سال 1942 م : کلمه روباتيك (robatics) اولين بار توسطايزاک آسيموف در يک داستان کوتاه ارائه شد. ايزاک آسيموف (1920-1992) نويسنده کتابهاي توصيفي درباره علوم و داستانهاي علمي تخيلي است .